Kalkul fɔ stɛp dɛn we gɛt tɔn we na 180 digri ɛn stɛp dɛn we dɛn de tɔn

fɔ drɔ skel 1:

Spɛsifik di dimɛnshɔn dɛn insay milimita

di ayt we dɛn kin opin Y
di lɔng we fɔ opin X
Di wit we di lada gɛt E
Tɔtɔl stɛp dɛn C
Nɔmba fɔ di stɛp dɛn we yu fɔ tɔn CP
Nɔmba fɔ di stɛp dɛn fɔ rɔta P
Step tik we yu de tik Z
Protrusion of di edj fɔ di stɛp dɛn F

Ɔpa step dɔŋ di flɔ 2nd flɔ SP

Chenj ɔp dairekshɔn LR

insay kɔlɔ
blak ɛn wayt drɔin

Kalkul fɔ stɛp dɛn wit wan tɔn we na 180° ɛn fɔ tɔn stɛp dɛn

Spɛsifik di dimɛnshɔn dɛn we yu nid insay milimita dɛn stej dɛn we de go na di sɛkɔn flɔ

X - di lɔng we di stej opin
Y - di ayt we dɛn kin opin
F - ledj stɛp dɛn
Z - Step tik we yu de tik
C - Nɔmba fɔ di stɛp dɛn
CP - Nɔmba fɔ di stɛp dɛn we yu fɔ tɔn
P - di nɔmba fɔ di stɛp dɛn we de na di bɔwstring we de dɔŋ

C - Tɔtɔl nɔmba fɔ di stɛp dɛn

CP - Nɔmba fɔ di stɛp dɛn we yu fɔ tɔn

P - di nɔmba fɔ di stɛp dɛn we de na di bɔwstring we de dɔŋ

SP - Ditarmin di pozishɔn fɔ di fɔs step rilitiv to di flo lɛvɛl na di sɛkɔn flɔ.
Insay di fɔs pozishɔn, di stɛp we de ɔp de na di flɔ lɛvul na di sɛkɔn flɔ.
Insay di sɛkɔn kes, di flɔ na di sɛkɔn flɔ na di las tin we yu fɔ du. Di ayt fɔ di stɛp dɛn kin ridyus di rayt we

Di program go ɔtomɛtik kɔl di ayt ɛn waid fɔ di stɛp dɛn, di angul we di stɛp dɛn de inklin ɛn di dimɛnshɔn dɛn fɔ di ɔpa ɛn ɔda bɔwstring dɛn.
Wan sɛpret drɔin de sho di dimɛnshɔn fɔ di tɔn stɛp dɛn.
Fɔ pik di bɛst we fɔ di stej dɛn, chenj di nɔmba fɔ di stɛp dɛn.
Yu kin jenarayz wan blak ɛn wayt ɔ kɔlɔ drɔin.

Di wayd we di stej tɔntebul gɛt ikwal to di waid we di stej gɛt.